方向盤固定在某一個角度，當車速較低時，其行進軌跡為固定的圓形。此時逐漸加快，假如行進軌跡的曲率半徑隨車速增加越來越大，則說明車輛轉向缺少，反之，若行進軌跡曲率半徑隨車速增加而減小，則說明車輛轉向過度。

       2.定速增加方向盤轉角
       堅持車速恒定，逐漸增加方向盤轉角，在車速較低時，車輛橫擺角速度與方向盤轉角呈正比，即車輛橫擺角速度增益為固定值。當方向盤轉角逐漸增大時，橫擺角速度增益會發(fā)生變化，假如變大（方向盤逐漸增加轉角，車輛橫擺角速度顯著增大），則說明車輛轉向過度，反之轉向缺少。
       需求指出的是，上面兩種辦法對場地具有較高的要求，且不合適日常工況下對車輛轉向特性的判別。一般來說，具有車身穩(wěn)定性主動控制功能的系統(tǒng)（如ESP、扭矩矢量分配等），都需求獲取車輛其時的狀況信息，其中就包括了車輛的轉向特性信息。

       這些系統(tǒng)中，往往是通過傳感器獲取車輛的輪速、方向盤轉角等信號，通過實時計算或查表等辦法估量車輛其時的側向加快度，并與傳感器直接測得的側向加快度進行對比，然后判別車輛是處于轉向缺少仍是轉向過度，也有些系統(tǒng)通過估量車輛的橫擺角速度與直接測量的橫擺角速度進行對比。